正常人类手指的结构分析 人手指解剖结构 灵巧手的设计主要是基于对人手解剖结构的参考，以实现拟人化的功能。 因此，在研究过程中，我们依据医学上的解剖结构来进行灵巧手的设计。 依据《系统解剖学 第9版_丁文龙、刘学政主编2018年》和《Grays Atlas of Anatomy (Richard Drake, Wayne Vogl, Adam W. M. Mitchell etc.) 》等主流解剖学著作的观点，手部的各个关节具有不同数量的自由度，从而使手能够实现多样化的运动。 其中，拇指的指尖关节被认为具有1个自由度，拇指的指尖关节 (IP)具有1个自由度，拇指掌指关节 (MCP)关节具有2个自由度，拇指腕掌关节 (CMC)关节具有2个自由度，整个拇指因此被归纳为拥有5个自由度。
（Thunb.）D. Don，1824
Arabian jasmine 原産地 インド、東南アジア 開花期 7～9月 花の色 白 別名 毛輪花（モウリンカ） ジャスミン ピカケ モグラ ムラティ サンパギータ 茉莉花（マツリカ）とは？ どんな花を咲かせる？ 茉莉花は、モクセイ科ソケイ属に分類されるジャスミンの一種で、「アラビアンジャスミン」という英名で流通していることが多いです。 常緑性の低木で、樹高は1～3mほどに生長します。 5～6cmで卵型の葉っぱと、夏から秋にかけて2cmほどの真っ白な花を咲かせる植物です。 花の香りが強いことから、「夏の香りの女王」と呼ばれ、生花の香りを緑茶や烏龍茶に混ぜてジャスミンティーが作られています。 茉莉花（マツリカ）の開花時期と見頃の季節は？
86年 属虎 ，1986年是农历的丙寅年，根据我国十二生肖的顺序，属于虎年。. 虎是十二生肖中的第三个，代表勇猛、自信和领导能力。. 虎年的人一般有积极进取的精神和坚定的决心，他们是天生的领导者，善于引领他人走向成功。. 1986年属虎的属于炉中火命，此 ...
紅包行情｜紅包該包多少金額？ 包紅包有哪些禁忌？ 過年包紅包、發紅包是喜氣吉祥的象徵，但如果沒有注意到這些紅包禁忌反而可能觸霉頭! 紅包金額有哪些應該要注意的呢？ 紅包習俗和禁忌有哪些？ 傳統習俗上，都要以 2、6 或 8 的數字為吉祥，象徵「好事成雙、大吉大利」。 切記，不論紅包的金額多寡，都不可出現例如 1000 元、3000 元等奇數，且應該避開「4」這個數字。 此外；包給長輩的紅包稱為「添歲錢」，意思是祈求長輩身體健康、延年益壽， 金額宜逐年增加 。 包給晚輩的紅包則稱為「壓歲錢」，為了避免產生家族誤會，引發糾紛，包給自家小孩的金額建議以相同金額為主，包給親戚小孩的紅包，最好大人們先事先討論、議定金額。
坎卦是《 易經 》 六十四卦 之一，展示在"坎"的形勢下各種變化的可能性 [1] 。 "坎"（kǎn），低陷不平的地方，坑穴。 坎卦的代號是2: [2] 2，表示 主卦 和 客卦 都是坎卦， 卦象 是水， 陽數 是2。 兩滴水在一起，還是水，雙方的危險和困難合在一起，還是危險和困難。 主方應當謹慎行事，誠懇地維持與 客方 聯繫，做到 互利雙贏 ，共同克服困難。 紅色表示當位的爻， 天藍色 表示不當位的爻。 坎卦中沒有 有應 關係。 易經六十四卦 第29卦，坎為水（坎卦）行險用險，上下卦。 象曰：一輪明月照水中，只見影兒不見蹤，愚夫當財下去取，摸來摸去一場空。 中文名 坎卦 別 名 坎為水 出 處 易經 卦 位 第29卦 卦 象 上下卦 目錄 1 原文註釋 2 爻辭解釋 3 坎卦詳解 4 易象
明朝（1368年1月23日—1644年4月25日），正式國號为大明 ，又称朱明、皇明，是中國歷史上繼元朝之後的大一統王朝，也是最后一个由汉族统治的古代王朝，历经12世、16位皇帝，国祚277年。 1368年，朱元璋滅陳友諒，張士誠等勢力，後推翻元朝，在應天府（今南京）稱帝，是为明太祖。
【2023瀏海趨勢】韓星最夯瀏海造型範本，Lisa漫畫瀏海、Jennie龍鬚瀏海、八字瀏海...時髦又修飾臉型 髮際線高、肉肉臉的女孩快剪個瀏海來修飾臉型~ By Tchata Lu and Yuri Published: 2023/02/06 Instagram_lalalalisa_m, for_everyoung10...
東森新聞 2023年1月21日 上午2:56 今天（21日）就是 除夕 了，不少人會趁著過年期間去拜拜，而2023年是癸卯兔年，有5生肖均 犯太歲 ，分別是屬兔者、屬雞者、屬馬者，而 小孟老師 也分析出 12生肖 的運勢排行榜。 不少人會趁著過年期間去拜拜。 （示意圖／翻攝自photoAC） 12生肖的運勢排行榜 TOP 12：屬鼠者...
手型分析
